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本书着眼于未来，认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2～6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计；第7～10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计；第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计；第13章介绍5G车联网。

(相关资料图)

本书结合汽车巨头如奔驰、宝马、奥迪、大众、特斯拉等品牌在汽车上实现自动驾驶与操控自动化、智能化的应用技术成果，以全彩图解并配以视频的形式，生动形象地诠释了自动驾驶辅助与系统自动化技术的种种形式，系统组成，部件结构、功能以及运行原理。

《以人为本的智能汽车交互设计（HMI）》共分15章，内容包含了汽车交互设计所需的认知心理学基础知识、汽车交互设计相关理论、不同的设计流程（尤其是以人为本的设计流程）、各种设计方法、检测方法；讨论了多模态与语音、图形、触觉、AR和VR等交互技术，以及智能技术在创建预测性界面方面的应用。此外，本书还讨论了不同自动驾驶水平中的人因问题，既探讨了在不同自动化级别上出现的挑战，又探讨了由于自动驾驶汽车将与其他道路使用者互动而引起的挑战，并对各种驾驶场景和可能发生的事件进行分类，以便设计如何向驾驶员提供智能帮助。为了提高汽车交互设计研究水平，本书还在最后的章节中专门讨论了驾驶模拟器的各种问题和实验方法学等基础知识。

《供应链运营实务》以供应链运作参考模型SCOR（Supply Chain Operations Reference）为指导思想，开展教材整体框架的设计和内容的组织。以易木供应链时代实战平台为工具，组织开展供应链运营实践教学。《供应链运营实务》由运营准备、运营计划、运营执行和运营总结四部分组成，以供应商、生产商、客户为供应链的主要功能主体，以物流服务商和金融服务商为供应链的服务主体。在信息流的支持下，开展计划、采购、生产、配送等业务，.对供应链中的商流、物流、资金流、业务流、信息流，以及供应链伙伴关系等进行计划、组织、协调和控制的一体化运营管理，实现供应链运营协同，体现了供应链运营理论、方法和工具的综合应用。

这是一部从策略、方法、实践3个维度全面讲解供应商质量管理的著作，帮助企业彻底消除安全隐患，助力企业基业长青。作者是两位供应链管理领域具有近20年经验的知名专家、培训讲师和咨询顾问，他们将多年来为500多家世界知名企业、国内优秀企业服务的经验和心得总结为“1套可落地方法论、2套实用体系（供应商质量管理体系，选、育、用、留的科学流程体系）、10余套即学即用模板”，目的是帮助企业构建合理的供应商管理体系，实现从严检到免检的跨越，打造供应链质量防线，最终形成企业与供应商互相赋能、共赢的健康生态，本书一共9章，按照从基础理论到战略规划再到落地实践的顺序组织内容：第1章总体介绍供应链时代的供应商质量管理的要点，目的是帮读者站在供应链的高度看问题，与读者建立“供应商质量影响企业存亡”的共识。第2~3章重点讲解供应商管理策略与质量管理策略，从理论层面给出构建供应商质量体系的方法论。第4~8章以供应商质量管理的核心流程为主线，从供应商开发、现场评估、产品承认、IQC到供应商绩效提升，5大方面层层递进。第9章围绕SQE团队如何搭建、如何发挥最大价值展开，因为供应商质量管理离不开专业团队的支撑。

本书介绍了工程师应该掌握和了解的相关知识，内容涵盖四个部分，包括工程基础、工程问题的思考维度、处理工程问题的工具以及编程的基础知识。本书力求展示工程师解决问题的方法论和相关技术，帮助学生多实践，多动手，为做一名合格的工程师做好准备。工程师教育之经典教材，涉及工程知识和实用工具，全方位培养工程师的思维能力和创造力。

汽车静态感知质量设计与评价

《汽车静态感知质量设计与评价》为汽车产品开发建立了一整套完善的静态感知质量工作思路、技术路径和评价体系；尤其是能够在设计前期，从感知结构集成设计、精致工程等角度对造型与工程数据提前进行评价和设计优化，大幅度减少实车零部件生产装配后的设计变更，缩短整车开发周期。更重要的是，《汽车静态感知质量设计与评价》针对产品开发前期造型和数据阶段提出了一整套静态感知质量客观评价方法，即“整车DTS精致工程指数”，可在造型阶段就量化衡量整车DTS达成的难易程度，使得造型的工程可行性在设计前期就得到客观的评价。同时，鉴于市场对车内绿色环境的要求越来越高，《汽车静态感知质量设计与评价》通过详细分析车内绿色环境设计要素,创造性地提出了车内绿色环境正向设计、管控与评价方法。

《汽车静态感知质量设计与评价》适合汽车感知质量相关领域的工程技术人员

序

前言

第1章感知质量概述1

1.1感知质量的发展历程……………1

1.2汽车感知质量……………………3

1.2.1背景………………………3

1.2.2质量认知过程的变化……3

1.2.3汽车感知质量的

概念和分类………………5

1.2.4汽车静态感知质量的作用

和意义……………………8

1.3本章小结………………………10

参考文献……………………………10

第2章静态感知质量的

评价和管控?????11

2.1静态感知质量评价和管控

体系介绍………………………11

2.1.1静态感知质量评价和管

控体系总体情况介绍……11

2.1.2静态感知质量数据库

介绍……………………12

2.2静态感知质量评价方法介绍……12

2.2.1静态感知质量评价内容

的来源…………………12

2.2.2静态感知质量评价标准、

检查清单及高频问题清单

介绍……………………14

2.3静态感知质量目标的建立和管控

流程……………………………26

2.3.1静态感知质量目标建立

的原则和方法…………26

2.3.2产品开发过程中静态感

知质量的管控流程……27

2.4产品开发过程中的静态感知

质量控制工具…………………30

2.4.1设计阶段的静态感知

质量控制工具…………30

2.4.2实车阶段的静态感知

质量控制工具…………32

2.5本章小结………………………34

参考文献……………………………35

第3章造型的静态感知质量??36

3.1汽车造型设计概述……………36

3.1.1汽车造型设计的概念……36

3.1.2汽车造型设计与静态感

知质量的关系……………36

3.1.3汽车造型的影响因素…38

3.2汽车造型静态感知元素及其

评价………………

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